ATS Anti Takla Sistemi

**Gökhan** · 26 Temmuz 2009, 17:45

İstem dışı yada değil, sürüş esnasında ön tekerin havaya kalkması takla atmanız akabinde kendinize ve motorunuza büyük zarar vermeniz ile sonuçlanabilir. Kanada ‘lı Romanelli firması bunun önüne geçmek için ATS (anti turnover system) isminde bir cihazı piyasaya sundu.

Ufak bir kutu halinde olan sistem 3 eksen sensörü yardımıyla çalışıyor. Aracın ön tekeri limitten yukarı bir noktaya geldiğinde sistem ateşlemeyi kesiyor. Bu açının ne kadar olduğu veya ayarlanabilip ayarlanamadığı konusunda bir bilgi sunulmasada cihaz oldukça ilginç ve faydalı bir ürün. Motosiklet, sukutır, ATV, kar araçları için uygun olunduğu belirtilen sistem 1 saatten kısa sürede monte edilebiliyormuş.

Ürün hakkında detaylı bilgiyi Romanelli Technologies sitesinde bulabilirsiniz.

Moto Aktüel
Online Motosiklet Bilgi Kaynagı

**ceyhun__22** · 26 Temmuz 2009, 17:54

Helal olsun adamlara .Ürünü gördüğüm gibi aklıma arkadaşımın rx 135 i geldi

pek ters doner oldu bu sıralar söyliyim bari

**Tequ** · 26 Temmuz 2009, 18:32

Bana gelmez bu alet

**KUVVETMİRA** · 26 Temmuz 2009, 18:34

Tequ adlı üyeden alıntı

Bana gelmez bu alet

pazar günü oturmuş bu mesajı yazıyo. hem tektekerci hem asosyal, ideal erkek

cihaz çok kullanışlı değildir zannımca, yokuşlarda filan çuvallar, arizona ovaları için tasarlanmış. konyada olur.

**aYe** · 26 Temmuz 2009, 18:52

Yokuşlarda çuvallamaz, kullanılan sensör sadece açı değil ivme'yi de veriyor, yazılımına dair detayları vermişler, MCU içinde çok güzel hesaplamalar yapılmış, tekere gelme durumu veya düz yol durumu yazılımla ayrılmış, şahsen beğendim.

Bu tür bir kaç ürün daha görmüştüm hepsi kaytırık kuyturuk şeylerdi, eminim bunu yapanlar amele değil sağlam mühendis arkadaşlar

Yokuş yukarı dahi sistem gayet güzel çalışır.

**~~kemalcolak34~~** · 26 Temmuz 2009, 19:02

tek teker için ne zaman alet yapcaklar merakla takip ediyoruz

**Tequ** · 26 Temmuz 2009, 19:14

KUVVETMİRA adlı üyeden alıntı

pazar günü oturmuş bu mesajı yazıyo. hem tektekerci hem asosyal, ideal erkek

cihaz çok kullanışlı değildir zannımca, yokuşlarda filan çuvallar, arizona ovaları için tasarlanmış. konyada olur.

Sensin asosyal nöbetteyim yoksa ne işim olur pazar pazar sizle forumda..

**COQ** · 26 Temmuz 2009, 20:20

Bir kaç yildan bu yana stunt kurslarinda kullanilan bir sistem var.
Sanirim ayni mantikla çalismiyor.
Bahsettigim sistem çalismak için ince hesaplamalar yapmakla ugrasmiyor.
çok daha basit ve etkili bir çalisma prensibi var.
Arka çamurluktan uzatilan bir tel ve bir kaç sensorden olusan basit bir sistem.
Tel yere yaklastiginda ya da degdiginde atesleme kesilerek, tehlike gideriliyor.
Bulabilirsem bir fotograf ekleyecegim.

**jesse** · 27 Temmuz 2009, 15:25

Tequ adlı üyeden alıntı

Bana gelmez bu alet

olm asıl sana lazım bu alet . herdakka taklaya getiriyolar seni

motora gerek yok taklacı güverciin gibisin yavrum

**Tequ** · 27 Temmuz 2009, 15:26

jesse adlı üyeden alıntı

olm asıl sana lazım bu alet . herdakka taklaya getiriyolar seni

motora gerek yok taklacı güverciin gibisin yavrum

Tek teker nedir bilmeyen adam gelip bana konuşuyor ya...

**boy** · 28 Temmuz 2009, 15:08

Tekere gelirken yeterli ivme olursa, alet ateşlemeyi kesse de momentum nedeniyle ters dönme şansı var. Onun dışında alet sonuç olarak elektronik bir cihaz, yanma veya sistem dışı kalma durumunda sürücü nasıl olsa taklaya gelmiyorum deyip gaza asıldığında işler değişebilir. Düşünce güzel ama bence uygulanabilirlik pek yeterli değil.

**ergün1968** · 28 Temmuz 2009, 15:40

Hayabusa da standart olarak var.

**aYe** · 28 Temmuz 2009, 15:40

boy adlı üyeden alıntı

Tekere gelirken yeterli ivme olursa, alet ateşlemeyi kesse de momentum nedeniyle ters dönme şansı var. Onun dışında alet sonuç olarak elektronik bir cihaz, yanma veya sistem dışı kalma durumunda sürücü nasıl olsa taklaya gelmiyorum deyip gaza asıldığında işler değişebilir. Düşünce güzel ama bence uygulanabilirlik pek yeterli değil.

Mehmet sanırım üründe kullanılan sensör Analog Devices firmasının ADIS16209 ürünü.

Bu sensör sadece açıyı değil, aslında açıdan da önce ivmeyi ölçüyor.

Dual-mode inclinometer system
Dual–axis, horizontal operation, ±90°
Single-axis, vertical operation, ±180°
High accuracy, 0.1°
14-bit digital inclination data, 0.025° resolution
14-bit digital acceleration data, 0.244 mg resolution
±1.7 g accelerometer measurement range
12-bit digital temperature sensor output
Digitally controlled bias calibration
Digitally controlled sample rate
Digitally controlled frequency response
Dual alarm settings with rate/threshold limits
Auxiliary digital I/O
Digitally activated self test

Bu sensörden gelen bilgilerle daha teker yerden kesilmeden sürücünün gaz koluna ne kadar abandığını MCU içinde ufak bir kaç matematik işlemiyle tespit edip zamanında müdahele mümkün.

Bence olmuş, daha önceki gördüğüm benzerleri gibi uyduruk kıytırık değil.

Ha şu eksik, tekerde gidebilmeyide içine opsiyon olarak ekleyebilirlerdi, bu ürün sadece ön tekerin yerden kesilmesini engelliyor.

**GKN** · 28 Temmuz 2009, 15:44

ani kalkışlarda ister istemez lastik bikaçsantim havaya kalktığı için dediğin gibi ilk kalkış hareketini hissediyosa çok acemi olmadıkça pek işe yarayacak bi alet deil bence..
peki murat tam mantık nedir, ateşleme kesmek derken yani..
devir kesici gibi bir mantıktamı çalışıyor bu sistem?

---------- Mesaj ekleme zamanı: 14:44 PM ---------- İlk mesajı ekleme zamanı 14:43 PM ----------

ergün1968 adlı üyeden alıntı

Hayabusa da standart olarak var.

yeni hayabusalardamı var, 07 ve altında hatırlamıyorum böyle bi sistem

**ergün1968** · 28 Temmuz 2009, 15:49

Evet yenilerde var diye biliyorum.

**jönysf** · 28 Temmuz 2009, 19:48

sistem ve düşünce güzel ama ne derece kullanışlı olur onu bilemem.

**boy** · 29 Temmuz 2009, 09:50

@aYe

Bu sensörden gelen bilgilerle daha teker yerden kesilmeden sürücünün gaz koluna ne kadar abandığını MCU içinde ufak bir kaç matematik işlemiyle tespit edip zamanında müdahele mümkün.

Abi bu motorların tepki sürelerinin ne kadar hızlı olduğunu biliyorsun. Özellikle yarış startlarında kaç kişinin en az 45 derece tekere geldiğini biliyorsundur. Benim demek istediğim gazı dibine kadar açtığınızda sensör ivmeyi ölçene kadar zaten motoru takla attıracak momentum gücünü sağlamış oluyorsunuz, yani fizik kanunlarından bahsediyorum. Sensör ateşlemeyi kesse de zaten bu gücü almış oluyor motor. Ön tekerin yerden 2-3 cm kesildiğini de hiçbir sensör algılayıp bu mesafeyi 3 cm mesafeyi geçmeyecek şekilde koruyamaz. Belki motor 45 derece olana kadar sensör müdahele edebiliyordur ama bu da bana fizik kanunları olarak yapamaz gibi geliyor. Alet hakkındaki yorumları okumak gerekiyor. Ben yabancı kaynaklardan bir sürü yorum bulup okudum ama kimse sensörün yetersizliği konusunda birşey dememiş, genelde bu aletin gereksiz olduğu ile ilgili bir sürü yorum yapılmış.

**aYe** · 31 Temmuz 2009, 22:54

@GKN

Quickshifter dedikleri şeyde aslında sadece bir anahtar, ayağınla vitese dokununca anahtar elektronik devreye bilgi veriyor ve milisaniyeler içersinde yakıt veya ateşlemeyi keserek veya benzer yöntemlerle motoru durduruyorlar motor durunca debyraj gerekmeden vites geçiyor zaten, sonra yine motor çalışmaya devam ediyor.

Bu cihazda bir şekilde tehlikeli seviyeye gelmeden önce motoru bayıltıyordur, nasıldır bilmem alıp incelemedim nihayetinde.

Bu lafım sana Boy; Kaç kişi quickshifter'la vites değiştirirken motorun durduğunu algılayabilmiştir ki

boy adlı üyeden alıntı

@aYe

Abi bu motorların tepki sürelerinin ne kadar hızlı olduğunu biliyorsun. Özellikle yarış startlarında kaç kişinin en az 45 derece tekere geldiğini biliyorsundur. Benim demek istediğim gazı dibine kadar açtığınızda sensör ivmeyi ölçene kadar zaten motoru takla attıracak momentum gücünü sağlamış oluyorsunuz, yani fizik kanunlarından bahsediyorum. Sensör ateşlemeyi kesse de zaten bu gücü almış oluyor motor. Ön tekerin yerden 2-3 cm kesildiğini de hiçbir sensör algılayıp bu mesafeyi 3 cm mesafeyi geçmeyecek şekilde koruyamaz. Belki motor 45 derece olana kadar sensör müdahele edebiliyordur ama bu da bana fizik kanunları olarak yapamaz gibi geliyor. Alet hakkındaki yorumları okumak gerekiyor. Ben yabancı kaynaklardan bir sürü yorum bulup okudum ama kimse sensörün yetersizliği konusunda birşey dememiş, genelde bu aletin gereksiz olduğu ile ilgili bir sürü yorum yapılmış.

Abi sen nasıl yazılımcısın allanı seversen, iyi kovmuolar seni turkcell'den :D

Sensörün datasheetine bakarsan 2731 sps(sample per second) çevrim hızı verildiğini görürsün, yani motorun 0.025 derecelik açı değişiminin bilgisi MCU'ya saniyenin 2731'de biri kadar sürede ulaşıyor, bugün 1 dolarlık en dandik MCU 5mips(million instruction per second) hıza sahip.

O gaz kolunu 1ms'nin(bu bile çok abartı) altında kapalıdan en açık konuma çevirecek insan evladıda yoktur heralde...

**boy** · 05 Ağustos 2009, 17:35

@aYe

O gaz kolunu 1ms'nin(bu bile çok abartı) altında kapalıdan en açık konuma çevirecek insan evladıda yoktur heralde...

Peki abi o zaman şuna cevap ver... Yarışlarda motoru tekere getirmek çok büyük dezavantajdır değil mi, bir şekilde gaz kesmek durumundasınız, bu da zaman kaybı demek. Bu durumda bu sensör sayesinde bırak takla atmayı, motorun tekere gelmesini, yani ön tekerin yerden 1 cm bile kesilmesini de engelleyebilirsin demek mi oluyor? Bu durumda adamın tekere geldiğinde ön tekerin daha fazla yükselmemesi için kapatacağı gazdan çok daha optimum bir kesme limiti yakalayabilir miyiz? Eğer öyleyse motosiklet ile start verildiğinde gazı dibine kadar çekseniz bile motor tekere gelmeyeceğinden inanılmaz iyi ve hızlı bir kalkış sağlamış olmaz mıyız? Bu tür sensörler neden drag yarışlarında kullanılmasın ki???